คำอธิบาย
16 ช่อง 12-bit PWM / servo Driver-I2C อินเทอร์เฟซ PCA9685 โมดูล Raspberry pi โมดูลโล่เซอร์โวชิลด์
คำอธิบาย:
ต้องการสร้างวอล์คเกอร์ hexapod หรือไม่? บางทีคุณอาจสร้างงานศิลปะที่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้มากมายหรือคุณต้องขับเคลื่อน LED จำนวนมากด้วยเอาต์พุต PWM ที่แม่นยำ ไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณมีเอาต์พุต PWM จำนวน จำกัด และคุณพบว่าตัวเองกำลังจะหมด! ไม่ใช้อินเทอร์เฟซ Adafruit 16-Channel 12-bit PWM / Servo Driver – อินเทอร์เฟซ I2C ด้วยการฝ่าวงล้อม PWM และเซอร์โวไดรเวอร์นี้คุณสามารถควบคุมเอาต์พุต PWM ที่ใช้งานได้ฟรี 16 พิน! ต้องเรียกใช้เอาต์พุตมากกว่า 16 PWM หรือไม่? ไม่มีปัญหาค่ะ โซ่ร่วมกันได้ถึง 62 ความงามเหล่านี้เพื่อเอาต์พุต PWM 992 ที่โดดเด่น
คุณสมบัติ:
ขนาด: 2.5 “x 1” x 0.1 “(62.5 มม. x 25.4 มม. x 3 มม.)
บอร์ด / ชิปนี้ใช้ที่อยู่ I2C 7 บิตระหว่าง 0x60-0x80 เลือกได้ด้วยจัมเปอร์
บล็อกขั้วต่อสำหรับกำลังไฟฟ้าเข้า (หรือคุณสามารถใช้สิวขนาด 0.1 “ที่ด้านข้าง)
การป้องกันขั้วย้อนกลับบนอินพุตบล็อกขั้วต่อ
Led สีเขียวทรงพลังที่ดี
ขั้วต่อ 3 พินในกลุ่ม 4 ตัวเพื่อให้คุณสามารถเสียบเซอร์โว 16 เซอร์โวพร้อมกันได้ (ปลั๊กเซอร์โวกว้างกว่า 0.1 “เล็กน้อยดังนั้นคุณสามารถวางซ้อนกันได้ 4 ตัวต่อหัว 0.1” เท่านั้น
การออกแบบ “โซ่ได้”
จุดที่จะวางตัวเก็บประจุขนาดใหญ่บนสาย V + (ในกรณีที่คุณต้องการ)
ตัวต้านทานซีรีส์ 220 โอห์มบนสายเอาต์พุตทั้งหมดเพื่อปกป้องพวกเขาและเพื่อให้ไฟ LED ขับขี่เป็นเรื่องเล็กน้อย
บัดกรีจัมเปอร์สำหรับหมุดเลือกที่อยู่ 6 ตัว
ไดรเวอร์ PWM ที่ควบคุม i2c พร้อมนาฬิกาในตัว ซึ่งแตกต่างจากตระกูล TLC5940 คุณไม่จำเป็นต้องส่งสัญญาณอย่างต่อเนื่องเพื่อผูกไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณโดยสิ้นเชิง!
เป็นไปตามมาตรฐาน 5V ซึ่งหมายความว่าคุณสามารถควบคุมได้จากไมโครคอนโทรลเลอร์ 3.3V และยังคงขับเคลื่อนเอาต์พุตได้ถึง 6V อย่างปลอดภัย (เหมาะสำหรับเมื่อคุณต้องการควบคุม LED สีขาวหรือสีน้ำเงินที่มีแรงดันไฟฟ้าเดินหน้า 3.4+)
หมุดเลือกที่อยู่ 6 พินเพื่อให้คุณสามารถต่อสายได้ถึง 62 อันในรถบัส i2c เดียวเอาต์พุตทั้งหมด 992 ตัวนั่นคือเซอร์โวหรือ LED จำนวนมาก
Pwm ความถี่ที่ปรับได้สูงสุด 1.6 KHz
ความละเอียด 12 บิตสำหรับแต่ละเอาต์พุต – สำหรับเซอร์โวซึ่งหมายถึงความละเอียดประมาณ 4us ที่อัตราการอัปเดต 60Hz
เอาต์พุตแบบดึงหรือท่อระบายน้ำแบบกำหนดค่าได้
เอาท์พุทเปิดใช้งานพินเพื่อปิดใช้งานเอาต์พุตทั้งหมดอย่างรวดเร็ว
(1) บอร์ดขับขี่ที่เชื่อมต่อกับ Arduino:
คณะกรรมการไดรเวอร์ PWM ใช้วิธีการ I2C ดังนั้นจึงสามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ Arduino ได้เพียงสี่บรรทัดเท่านั้น:
โหมดพิน Arduino “คลาสสิก”:
+ 5v -> VCC
Gnd -> ฝันดี
อนาล็อก 4 -> SDA
อนาล็อก 5 -> SCL
ทางหมุด Mega เก่า:
+ 5v -> VCC
Gnd -> ฝันดี
ดิจิตอล 20 -> SDA
ดิจิตอล 21 -> SCL
วิธีการพิน Arduino R3 และใหม่กว่า (Uno, Mega &
Leonardo):
(บอร์ดเหล่านี้มีหมุด Sda และ SCL โดยเฉพาะ)
+ 5v -> VCC
Gnd -> ฝันดี
Sda -> เอสดีเอ
Scl -> เอสซีแอล
พิน VCC ใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟชิปเท่านั้นหากคุณต้องการเชื่อมต่อเซอร์โวหรือไฟ LED ให้ใช้แหล่งจ่ายไฟ V + พินพิน V + พินรองรับแหล่งจ่ายไฟ 3.3~6V (แรงดันไฟฟ้าที่ปลอดภัยของชิป 5 โวลต์) ขอแนะนำให้เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกผ่านขั้วแหล่งจ่ายไฟ
#16 #ช่อง #12 บิต #Pwm / เซอร์โว #ไดรเวอร์ -I2C #อินเทอร์เฟซ #พีซีเอ9685 #โมดูล #ราสเบอร์รี่ #พิ #โล่ #โมดูล #เซอร์โว #โล่
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์